圆弧形导轨  弧形导轨 环形导轨

圆弧形导轨 重载机器人导轨 矩形导轨 v型导轨，我们主要是做轴承，齿轮，减速机，直线导轨，滚珠丝杆，皮带，联轴器，工业机器人， 滚轮圆弧导轨，又名圆弧形导轨，弧形导轨；和滚轮直线导轨的原理是一样的，通过V型滚轮在圆弧形V型导轨面上的滚动，实现圆周运动。把滚轮圆弧导轨和滚轮直线导轨结合在一起，就成为了滚轮环形导轨；圆弧导轨和直线导轨之间如果有接缝，就是拼接式环形导轨；如果没有接缝，就是一体式环形导轨。

圆弧导轨的运行方式，请观看动画视频：如下是一种很受市场欢迎的电动圆弧导轨应用案例，详细说明，请点击如下图片进入相关页面：


一：滚轮圆弧导轨：
圆弧导轨，可实现精确圆弧运动。滚轮圆弧导轨有如下两大系列：
1.1. PRT2: 普通载荷 滚轮圆弧导轨
具体PRT2圆弧导轨类型，请参考技术文章：PRT2圆弧导轨类型。
在滚轮直线导轨之后，开发了PRT2滚轮圆弧导轨。PRT2可以说是目前世界上，圆弧运动解决方案。标准产品，直径最小是93mm，大是1501mm；更可定制生产几乎任意直径的整圆弧导轨或圆弧导轨段。双V滚轮圆弧导轨或单V滚轮圆弧导轨；切内齿圈或外齿圈，成为圆弧齿条导轨；齿的模数有0.4, 0.7, 0.8, 1.0, 1.25, 1.5和2.0。滚轮圆弧导轨的传动方式主要有齿轮和同步带两种。滚轮圆弧导轨，有两种精度等级，精密级和普通精度等级：
精密圆弧导轨：
加工出圆弧导轨面之后，进行热处理，然后再进行精磨，表面粗糙度至N5；既可提供360度整圆弧导轨，也可提供任意度数的弧形导轨：


普通精度圆弧导轨：
通过对GV3直线导轨进行热弯成型，可形成任意直径的圆弧导轨，安装孔的方向平行于圆周运动轨迹所在的平面；精密圆弧导轨的安装孔是垂直于圆周运动轨迹所在的平面。普通精度圆弧导轨安装简易方便，运行起来顺畅平滑，应用广泛；加工设备弧形门是一种典型应用，请参阅文章：弧形导轨应用-机床弧形防护门：

1.2. 重载 滚轮圆弧导轨
通过拼接的方式，可得到任意直径的重载滚轮圆弧导轨；载荷可达30吨。滚轮圆弧导轨上可切齿，可选择模数8或10。在直线导轨的基础上，开发出了同样载荷的滚轮圆弧导轨，从而开启了另外一种应用：让搬运机器人沿着圆弧导轨做圆弧运动。

 
圆弧导轨，具有如下特点和广泛的应用：  

1. 1.在“旋转工作台”的应用中，可替代回转支承；圆弧导轨，可实现预紧，从而延长使用寿命；圆弧导轨可切齿，形成内齿圈或外齿圈，可和小齿轮组成驱动系统，实现减速。也可提供带安装盘的圆弧导轨，方便安装。

2. 2.圆弧导轨固定，滑台在导轨上运动，实现圆周运动；在滑台上可安装测试头，切割刀头，焊接头或喷头；可在圆弧导轨上切出齿圈，内齿圈或外齿圈都可以，通过把小齿轮安装在滑台上，驱动小齿轮，带动滑台在圆弧导轨上运动，可以简易实现轨道系统和驱动系统的一体化。

3. 3.驱动方式：齿轮和同步带。同步带，具有传动速度更快，精度更高，噪音更小，不需润滑等特点。齿轮传动的特点是更大的传动力，结构简单。

 
二：拼接式环形导轨：
直线导轨和圆弧导轨，通过拼接组成环形导轨；可采用各种各样的搭配方式，甚至可以走S型轨迹；导轨上，可放置一个或多个滑台：
三：环形流水线：
以环形导轨为基础，开发出了带传动系统的循环运动系统；可作为循环流水线/循环生产线，在工厂生产精密自动化方面，得到了很广泛的应用，极大地提高生产效率和减少了占地空间；循环运动系统，按运行线速度来区分，可分为DTS和DTS2两种系统：
3.1. DTS: 普通速度 环形流水线
各个滑座，通过同步带连接在一起；同步带轮驱动同步带，同步带带动滑座在环形导轨上运动；加上辅助定位装置，重复定位精度可达+/- 0.05mm。可根据生产的需要，选择任意长度的滚轮直线导轨段，组成各种规格和大小的环形导轨式循环流水线/循环生产线。

除了同步带之外，还可选择其它滑座连接/传动方式，比如链条，连杆，凸轮等；详细说明，请参考文章：环形导轨-配套传动方式：


3.2. DTS2: 高速 环形流水线
DTS2是为了适应市场对高速循环运动的需求，而开发的产品，线速度可达3m/s. 通过螺杆驱动凸轮随动件，也具有更大的驱动力；为了得到更大的驱动力，也可多个螺杆配合使用。可提供偏载承受装置，来承受工作工位的额外作用力。在电子，包装等行业，作为高速环形流水线/环形装配线/环形生产线得到了广泛的应用。详细说明，请参考技术文章：DTS2环形导轨系统。

3.3. GFX: 具有积放功能 直线电机驱动 环形流水线
驱动的直线电机，为磁悬浮电机；每个小车可独立控制，实现独立的运动；高刚性和高性能的环形导轨系统，确保在高速和快加减速的应用情况下的长使用寿命。具体说明，请参考环形导轨+直线电机+可拐弯弧线(弧形)电机=超高效循环流水线。
 
四：一体式环形导轨：
一体式环形导轨，是在一整块的原材料上，直接加工出环形导轨，直线导轨段和圆弧导轨没有接缝。这是一种革新产品，专利申请中。一体式环形导轨比拼接式环形导轨具有更高的刚性，更高的精度和更灵活的设计选项：
1. 通过精良的导轨加工工艺，采用普通滑座，经过直线段和圆弧段过渡的部分时，不会产生间隙。
2. 齿轮和齿圈，都进行了淬硬，提高了承载能力，延长了使用寿命。
3. 通过精良的加工工艺，采用齿轮驱动机构时，不需要特殊的弹簧机构，就可以保证齿轮和齿圈的始终良好啮合。
4. 可以按你的运动轨迹加工出环形导轨，是世界上一款可以实现精确椭圆运动的椭圆导轨。
5. 可根据需求的载荷，加工出相应导轨截面大小的环形导轨。
6. 可以把环形导轨和安装基座做成整体式的，很好地提高了系统的刚性，简便了安装。
7. 滑座可走任意形式的轨迹，可定制各种形式的曲线导轨。

滚轮圆弧导轨，和滚珠圆弧导轨比较，具有如下优点：
1: 滚轮圆弧导轨可高速运行，线速度可达5m/s。
2: 滚轮圆弧导轨适合从无尘到粉尘环境的应用。滚珠圆弧导轨，不适合粉尘环境的使用，因为没有办法加防护罩。
3: 由直线导轨和圆弧导轨组成的环形导轨，具有安装方便，刚性好，定位精确，维修保养方便等特点，在工厂的生产自动化得到了广泛的应用。
4: 是可以生产椭圆导轨和椭圆弧导轨的公司，可实现精确的椭圆运动控制。
5: 具有强大的工程定制能力，可定制超重载圆弧导轨，超大直径圆弧导轨等各种定制产品。
6: 应用广泛：回转工作台，旋转切割，旋转检测，旋转喷涂，旋转焊接，管道无损探伤检测，循环流水线，垂直循环生产线，链式刀库传动系统等