HD哈默纳科谐波减速机，FHA-C系列 AC伺服传动装置

产品特点Ponit

采用扁平形状、中空孔构造，FHA-C实现了机械、装置小型化、构造简单化。

薄型、小巧
中空结构
高转矩、高刚性、高精度
内置刚性性能优异的支撑装置
具有多种控制功能的控制单元也已系列化

[用途]
机床 : 转塔刀分度、分度盘、装载机
机器人 : 旋转、关节驱动部
半导体制造设备 : 搬运机器人、检查平台
液晶制造设备 : 搬运机器人、检查平台、感光剂涂抹辊驱动
印刷机 : 感光剂涂抹辊驱动

型号Model

1.机型 : FHA-C系列
2.型号 : 17、25、32、40
3.版本符号 : C表示最新版本
4.谐波驱动减速比 : 50、100、160
5.编码器种类和分辨率
• E250 : 相对位置编码器 2500p/r
• S248 : 绝对位置编码器 2048p/r
6.选购配件符号（详细情况，请咨询我公司或授权代理商）
7.特殊规格（标准品不标SP

额定表Specification

*1:检测器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（减速比）的数值。
*2 : ( )中为绝对位置编码器规格的数值。

产品图纸Drawing

尺寸表(单位 : mm)

*1 : 带*的数值为带制动规格时的数值。
*2 : ( )中为绝对位置编码器规格的数值。

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尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认