● 数字量模块总是保留以8位（1个字节）递增的过程映象寄存器空间。如果模块没有给保留字节中每一位提供相应的物理点，那些未用位不能分配给I/O链中的后续模块。对于输入模块，这些保留字节中未使用的位会在每个输入刷新周期中被清零。
● 模拟量I/O点总是以两点递增的方式来分配空间。如果模块没有给每个点分配相应的物理点，则这些I/O点会消失并且不能够分配给I/O链中的后续模块。
CU310 PN
CU310 PN 控制单元为功率模块提供了通讯和开环/闭环控制功能。
设计
CU310 PN控制单元提供有以下标准接口
· 1个DRIVE-CLIQ插槽，可实现与其他DRIVE-CLIQ设备的通讯，例如传感器接口模块、端子扩展模块等
· 1个PM340接口（PM-IF）
· 1个基本操作面板BOP20接口
· 1个符合PROFIdrive V4行规的2个PROFINET接口
· 1个编码器接口
可以连接以下类型的编码器
-TTL/HTL—增量式编码器
-非增量信号的SSI编码器
· 4路可参数化数字量输入
· 4路可参数化双向数字量输入输出
· 1个RS232串行接口
· 1个CF插槽
· 1个24VDC接口
· 1个安全停车功能端子输入接口
· 1个温度传感器接口
CU310 控制器的状态通过多色的LED显示
由于固件和参数设置保存在CF卡上，因此无需调试工具就可更换控制器
集成
CU310 PN控制单元通过PM-IF接口连接到PM340。其他DRIVE-CLIQ组件比如传感器接口模块或端子扩展模块通过DRIVE-CLIQ连接。
CU310 PN控制单元通过DRIVE-CLIQ接口连接装机装柜型PM340。使用该组件时，必须将传感器接口模块和端子扩展模块连接到装机装柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改参数设置。在操作过程中，还可将BOP20面板安装到CU310 DP上进行诊断。
CU310 PN使用PROFINET IO和profidrive V4 配置文件与上位控制系统通讯。
带有CU310 PN的SINAMICS S120变频器可执行下列功能：
· PROFINET IO 设备
· 100Mbit/s全双工
· 支持PROFINET IO的实时等级：
-RT（实时）
-IRT（等时同步），**小发送循环为500μs
· 按照PROFIdrive V4行规，作为PROFINET IO 与控制器连接
· 使用STARTER软件和标准的TCP/IP协议进行调试。
· 集成2个RJ45接口，基于ERTEC ASIC，因此，不需要外部交换机即可配置**拓扑。
| 6SE7016-1EA61 | 6.1A 2.2KW | ||
| 6SE7018-0EA61 | 8.0A 3.0KW | ||
| 6SE7021-0EA61 | 10.2A 4.0KW | ||
| 6SE7021-3EB61 | 13.2A 5.5KW | ||
| 6SE7021-8EB61 | 17.5A 7.5KW | ||
| 6SE7022-6EC61 | 25.5A 11.0KW | ||
| 6SE7023-4EC61 | 34.0A 15.0KW | ||
| 6SE7023-8ED61 | 37.5A 18.5KW | ||
| 6SE7024-7ED61 | 47.0A 22.0KW | ||
| 6SE7026-0ED61 | 59.0A 30.0KW | ||
| 6SE7027-2ED61 | 72.0A 37.0KW | ||
| 6SE7031-0EE60 | 92.0A 45.0KW | ||
| 6SE7031-2EF60 | 124.0A 55.0KW | ||
| 6SE7031-5EF60 | 146.0A 75.0KW | ||
| 6SE7031-8EF60 | 186.0A 90.0KW | ||
| 6SE7032-1EG60 | 210.0A 110.0KW | ||
| 6SE7032-6EG60 | 260.0A 132.0KW | ||
| 6SE7033-2EG60 | 315.0A 160.0KW | ||
| 6SE7033-7EG60 | 370.0A 200.0KW | ||
| 6SE7035-1EK60 | 510.0A 250.0KW | ||
| 6SE7036-0EK60 | 590.0A 315.0KW | ||
| 6SE7037-0EK60 | 690.0A 400.0KW | ||
- 数字量输出作为 CPU 的集成 I/O 的补充
- 集成到整体自动化系统中以满足安全方面的要求
- 具有集成安全功能
- 通过 PROFIsafe 机制与故障安全 CPU 通信
- 用于根据相应任务的要求灵活调整控制器
- 用于使用附加输出对系统进行后续扩展
- 可以仅在集中式系统中运行
通过 SIMATIC S7-1200 的故障安全模块，可集成到整体自动化系统中以满足安全方面的应用要求。模块中中集成有故障安全运行所需的安全功能。通过 PROFIsafe 机制与故障安全 SIMATIC S7 CPU 通信。
这些模块只能在集中式系统中运行。
- 4 点输出，源/汇电流
- 经认证，达到 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849)
- 输出电流 2 A
- 额定负载电压 24 V DC
- 适用于电磁阀、直流接触器和指示灯
- 模块故障指示灯（DIAG；绿色和红色指示灯）
- 每个输出的状态指示灯（绿色 LED）
- 每个输出的故障指示灯（红色 LED）
-
模块类型和功能类别用普通文本标识
- 二维矩阵码（产品编号和序列号）
- 模块类型 DI 的彩色编码：白色
- 硬件和固件版本
- 完整订货号
通过 SIMATIC S7-1200 的故障安全模块，可集成到整体自动化系统中以满足安全方面的应用要求。模块中中集成有故障安全运行所需的安全功能。通过 PROFIsafe 机制与故障安全 SIMATIC S7 CPU 通信。
- 木材、玻璃、石料和金属加工
- 包装机械
- 印刷
- 一般机器制造
- 机床
- 纺织机
- 橡胶和塑料行业
- 工厂
- 带有丰富功能的专用和通用模块
- 不涉及 CPU，因为功能保存在每个模块的固件里
- 快速的响应时间（确定性的动态响应）
- 使用组态工具进行工程组态，集成到 STEP 7 中
