西门子S7-300DP总线缆 西门子S7-300DP总线缆
西门子 200plc 通过 modbus 协议与组态王通讯,需要注意哪些事项? 需要注意如下几点: 1)需要向 PLC 中对应的初始化程序(KVmoddbus.mwp),由亚控提供。此程序默认的 plc 通讯端口为 port0,地址为 2,波特率 9600,无校验(地址和波特率可由程SBR0 中的 VB8,SMB30 进行修改); 2)由于 PLCModbus 协议程序占用 V1000 及以前的地址,所以用户在编写逻辑控制程序中用到的寄存器不能和亚控提供的协议中所占用的 V 区地址冲突; 3)西门子 S7200PLC 和通过 modbus 协议和组态王通讯时,CPU 上的开关必须拨在RUN 状态,否则 PLC 中的 modbus 通讯程序没有处于运行状态,组态王和设备通过自由口协议肯定通讯失败;
快速行动,为灾民提供数台超声系统及一台移动X光机。另外,西门子能源还将无偿为当地交付并投运两台总装机容量约为80兆瓦的燃气轮机。总裁兼执行官凯飒(JoeKaeser)在陪同德国长海科·马斯(HeikoMaas)前往贝鲁特时表示:“我们希望简化流程,快速提供急需的援助,帮助灾民尽快度过难关。 系统和电力供应对当地极为重要,在这些方面西门子都能够提供支持。在此艰难时刻,作为一家跨业,我们更深感有义务为黎巴嫩及其提供帮助。”西门子将捐赠数台超声系统(AcusonNX2和Juniper)以及一台移动X光机(MobilettMira)。 这些设备正运往贝鲁当地使用。西门子将捐赠数台超声系统(AcusonNX2和Juniper)以及一台移动X光机(MobilettMira)。这些设备正运往贝鲁当地使用。“在这一无比艰难的时刻,我们的心与贝鲁特同在。”西门子执行官孟天齐(BerndMontag)表示,“西门子致力于通过科技帮助人类享受健康、长寿的生活。 正因如此,我们迅速行动,期望更大限度帮助缓解当地的压力。”为帮助黎巴嫩首都应对灾难带来的毁灭性影响,西门子能源将向其提供两台移动式SGT-A45燃气轮机,以确保城市的紧急用电。这些移动设备能够迅速运往贝鲁特并投入使用。 目前,关于物流方面的相关事宜正在商讨中。灾后的供电问题尤为重要。由于当地基建设施遭到破坏,像这样的关键服务设施急需的电力供应,而这些快速的解决方案可为当地城市和提供重要援助。两台燃气轮机的装机容量可达80兆瓦左右,能够为大概15万人(约占贝鲁特人口的10%)提供用电。 西门子将在接下来的6到12周内完成设备的交付和安装。此次援助的两台机组将供当地无偿使用一年,使用费用约为每年4000万美元。西门子能源执行官克里斯蒂安·布鲁赫(ChristianBruch)表示:“八月初在贝鲁特所发生的惨剧让我们所有人都感到悲痛不已。 万幸的是我们在当地的同事没有受伤,只有办公室遭到破坏。然而,和家庭却遭遇不幸。我们能够为贝鲁特提供快速、便捷的援助,是在当前情况下,我们有责任竭尽所能提供帮助。我们已经做好,确保为黎巴嫩提供可靠、经济的电力供应,并帮助他们重建家园。 由SimaticPCSneo、ET200SPHA分布式I/O、SIMIT组成西门 南京工业大学在内的系统集成商、核心合作伙伴、高校等20家流程行业数字化先锋代表基于西门子数字化启动包展开合作近日,西门子发布流程行业数字化启动 西门子流程行业数字化启动包包含标准版和冗余版,主要由SimaticPCSneo、ET200SPHA分布式I/O系统和西门子SIMIT三部分组成。SimaticPCSneo是西门子为数字化生态打造的面向未来的新一代DCS系统,其基于Web的特点可以提供全新的访问方式,使客户能够在完成的DCS功能基础上,轻松IP或私有云的远程安全访问等应用场景。 便捷的多用户工程将使自控工程组态不受限于时间、空间以及系统硬件。流程自动化I/O系统ET200SPHA,冗余解决方案。数字化双胞胎SIMIT,能够帮助客户实现生产工艺的高精度与建模,构架数字化双胞胎中的虚拟工厂。
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PLC应用及使用中应注意的问题
一、简述
多年来,可编程控制器(以下简称PLC)从其产生到现在,实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃;其功能从弱到强,实现了逻辑控制到数字控制的进步;其应用领域从小到大,实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高,成为工业控制领域的主流控制设备,在各行各业发挥着越来越大的作用。
二、PLC的应用领域
目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化等各个行业,使用情况主要分为如下几类:
1.开关量逻辑控制
取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
2.工业过程控制
在工业生产过程当中,存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量(即模拟量),PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
3.运动控制
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块,如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
4.数据处理
PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
5.通信及联网
PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的发展,现在的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
三、PLC的应用特点
1.可靠性高,抗干扰能力强
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出提示信息。在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样,整个系统将极高的可靠性。
2.配套齐全,功能完善,适用性强
PLC发展到今天,已经形成了各种规模的系列化产品,可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
3.易学易用,深受工程技术人员欢迎
PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。
4.系统的设计,工作量小,维护方便,容易改造
PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时日常维护也变得容易起来,更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。这特别适合多品种、小批量的生产场合。
四、PLC应用中需要注意的问题
PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备,一般不需要采取什么措施,就可以直接在工业环境中使用。然而,尽管有如上所述的可靠性较高,抗干扰能力较强,但当生产环境过于恶劣,电磁干扰特别强烈,或安装使用不当,就可能造成程序错误或运算错误,从而产生误输入并引起误输出,这将会造成设备的失控和误动作,从而不能保证PLC的正常运行,要提高PLC控制系统可靠性,一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力;另一方面,要求设计、安装和使用维护中引起高度重视,多方配合才能完善解决问题,有效地增强系统的抗干扰性能。因此在使用中应注意以下问题:
1.工作环境
(1)温度PLC要求环境温度在0~55oC,安装时不能放在发热量大的元件下面,四周通风散热的空间应足够大。
(2)湿度为了保证PLC的绝缘性能,空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。
(3)震动应使PLC远离强烈的震动源,防止振动频率为10~55Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时,必须采取减震措施,如采用减震胶等。
(4)空气避免有腐蚀和易燃的气体,例如氯化氢、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境,可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。
(5)电源PLC对于电源线带来的干扰具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或电源干扰特别严重的环境中,可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰。一般PLC都有直流24V输出提供给输入端,当输入端使用外接直流电源时,应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源,由于纹波的影响,容易使PLC接收到错误信息。
2.控制系统中干扰及其来源
现场电磁干扰是PLC控制系统中见也是最易影响系统可靠性的因素之一,所谓治标先治本,找出问题所在,才能提出解决问题的办法。因此必须知道现场干扰的源头。
(1)干扰源及一般分类
影响PLC控制系统的干扰源,大都产生在电流或电压剧烈变化的部位,其原因是电流改变产生磁场,对设备产生电磁辐射;磁场改变产生电流,电磁高速产生电磁波。通常电磁干扰按干扰模式不同,分为共模干扰和差模干扰。共模干扰是信号对地的电位差,主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压叠加所形成。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压,直接影响测控信号,造成元器件损坏(这就是一些系统I/O模件损坏率较高的主要原因),这种共模干扰可为直流,亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压,主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压,这种干扰叠加在信号上,直接影响测量与控制精度。
(2)PLC系统中干扰的主要来源及途径
a.强电干扰
PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广,它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化,刀开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路传到电源原边。
b.柜内干扰
控制柜内的高压电器,大的电感性负载,混乱的布线都容易对PLC造成一定程度的干扰。
c.来自信号线引入的干扰
与PLC控制系统连接的各类信号传输线,除了传输有效的各类信息之外,总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径:一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,这往往被忽视;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰,即信号线上的外部感应干扰,这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低,严重时将引起元器件损伤。
d.来自接地系统混乱时的干扰
接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地,既能抑制电磁干扰的影响,又能抑制设备向外发出干扰;而错误的接地,反而会引入严重的干扰信号,使PLC系统将无法正常工作。
e.来自PLC系统内部的干扰
主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响,模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。
f.变频器干扰
一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰,引起电网电压畸变,影响电网的供电质量;二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰,影响周边设备的正常工作。
PLC300模块
1 6ES7 307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)
2 6ES7 307-1EA01-0AA0 电源模块(5A)
3 6ES7 307-1KA02-0AA0 电源模块(10A)
CPU
4 6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312,32K内存
5 6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K内存 10DI/6DO
6 6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
7 6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO
8 6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO
9 6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
10 6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
11 6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
12 6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
13 6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
14 6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
15 6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
16 6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
内存卡
17 6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
18 6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
19 6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
20 6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
21 6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
22 6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
开关量模板
23 6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块(16点,24VDC)
24 6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块(16点,24VDC)
25 6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块(16点,24VDC,源输入)
26 6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块(32点,24VDC)
27 6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块(16点,24VDC,诊断能力)
28 6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块(32点,120VAC)
29 6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)
30 6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)与公共电位单独连接
31 6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块(16点,120/230VAC)
32 6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块(16点,24/48VDC)
33 6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块(16点,48/125VDC)
34 6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块(16点,24VDC)
35 6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块(16点,24VDC)高速
36 6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块(8点,48-125VDC)
37 6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块(8点,24VDC)诊断能力
38 6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块(16点,24VDC,独立接点,故障保护)
39 6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块(32点,24VDC)
40 6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块(32点,120VAC/230VAC)
41 6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块(8点,24VDC,2A)
42 6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块(8点,120V/230VAC)
43 6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块(8点,120V/230VAC,独立接点)
44 6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块(8点,继电器,2A)
45 6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块(8点,继电器,5A,独立接点)
46 6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
47 6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块(8点,继电器,5A,故障保护)
48 6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块(16点,120V/230VAC)
49 6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入,24VDC;8点输出,24VDC模块
50 6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块
模拟量模板
51 6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路,多种信号)
52 6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路,多种信号)
53 6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)
54 6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)4通道模式
55 6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路,14位精度,快速)
56 6ES7 331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
57 6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
58 6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
59 6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路)
60 6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
61 6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
62 6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路,15位精度)
63 6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出(2路)
64 6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路)
65 6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
66 6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块
67 6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块
68 6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)
69 6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)
70 6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)
71 6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)
72 6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)
73 6ES7 390-1AF30-0AA0
74 6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)
75 6ES7 390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)
76 6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器
77 6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器
功能模板
78 6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
79 6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
80 6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
81 6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
82 6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
83 6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统
84 6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
85 6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块
86 6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338位置输入模块
87 6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器
88 6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能软件包
通讯模板
89 6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通讯处理器(RS232)
90 6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器(20mA/TTY)
91 6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器(RS485/RS422)
92 6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器(RS232)
93 6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器(20mA/TTY)
94 6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通讯处理器(RS485/RS422)
95 6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
96 6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
97 6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232电缆 5m
98 6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232电缆 10m
99 6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232电缆 15m
100 6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY电缆 5m
101 6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY电缆 10m
102 6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY电缆 50m
103 6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422电缆 5m
104 6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆 10m
105 6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆 50m
106 6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通讯模块
107 6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纤通讯模块
108 6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通讯模块
109 6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
110 6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
111 6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
112 6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
113 6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块
114 6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块(支持PROFINET)
115 6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块
116 6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface
6ES7390-0AA00-0AA0 总线连结器
6ES7390-5AA00-0AA0 屏蔽连结元件80MM宽,2排,每排4个端子
6ES7322-0BP00-0AB0
6AG1331-7KB02-2AB0
6ES7335-7HG02-0AB0 SM 335
6ES7353-1AH01-0AE0 FM 353
6ES7357-1AH01-0AE0
6ES7354-1AH01-0AE0 FM 354
6ES7336-4GE00-0AB0 SM3366 AI; 15 BIT; 1 X 20 PIN,
6ES7326-1BK02-0AB0 SM 326, F-DI 24 X DC 24V,
6ES7326-2BF10-0AB0 SM326, F-DO10 X DC24V/2A PP
6ES7315-6TH13-0AB0 CPU 315T-2 DP
6ES7971-1AA00-0AA0 备用电池S7-300