AGV【插取型】JL-23-C1500-2L -叉车AGV -叉取型AGV
结构尺寸图（mm）
功能特性
● 堆垛式叉车AGV主要应用于标准栈板的上架堆垛及搬运场景。
● 采用激光SLAM导航，具有智能自主栈板识别功能，可以在窄通道内实现自主栈板识别取放货；
● 提升高度最大支持4.5米，适应标准栈板，支持地面水平转运；
● 具有多种安全传感器融合，提升安全防护能力。
技术参数
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型号 |
JL-23-C1500-2L |
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基本参数 |
产品尺寸 |
2170*930*2250mm |
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载荷中心 |
600mm |
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起升高度 |
3000mm |
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最小取货通道 |
2600mm |
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整机自重 |
750kg |
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额定负载 |
1500kg |
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液晶显示屏 |
支持 |
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货叉离地高度 |
85mm |
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导航方式 |
激光SLAM |
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通讯方式 |
Wi-Fi |
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驱动方式 |
舵轮驱动 |
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性能参数 |
额定运行速度 |
1m/s |
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停止位置精度 |
±10mm |
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爬坡能力 |
0.1 |
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安全避障 |
避障方式 |
激光+视觉+光电+安全触边 |
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碰撞条检测 |
支持 |
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急停按钮 |
支持 |
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声光告警 |
支持 |
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电池属性 |
电池容量 |
24V/100Ah |
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工作时间 |
8h |
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充电模式 |
手动/自动 |
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充放电循环次数 |
1500次 |
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工作环境 |
工作温度 |
0~50° |
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工作湿度 |
5%~95% |
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RCS
●智能调度：自主研发调度算法，动态调度AMR执行任务，单服务器支持调度数百台AMR设备，支持集群调度
路径规划：毫秒级完成路径规划，路径协调作业、互不干扰
●交通管理：动态交通监控，全局交通预测，实时优化路径；科学拥堵管理， 避免交通堵塞
●任务管理：智能任务管理，任务优先级多维度、多策略管理，合理分配任 务，提供高效任务执行方案
●自主充电：实时监测设备电量及系统任务情况，自主调度AMR设备充电， 无需人工干预避免影响业务；丰富的充电策略，满足不同使用场景
ICS
●无缝对接企业上层业务系统，支持多种呼叫方式，任务自动下发，无需人工干预，减少出错概率
●灵活对接第三方执行设备、传感器等，统—协调控制，满足多种作业流程
●多系统、多设备，任务协调控制，协同完成上层业务作业
客户端
●PC端：可灵活配置执行任务，根据配置任务流程分配设备执行，可根据客户环境灵活调整系统策略配置、设备运行参数，实时监控显示设备运行路径、位置、状态，报警记录实时统计，自动整理分析系统运行数据等
● APP：界面精简易上手，满足手持终端移动化办公的需求
看板
●实时展示AGV设备运行状态、位置、路径、任务状态
●设备状态异常信息系统化监测推送，快速恢复
●支持内容、界面风格个性化定制，适配不同用户要求
适用行业
