最近几年，随着互联网技术快速发展和消费升级转型，特别是以电商为代表的商业形态出现井喷式发展，使得商品流通趋于小批量、多批次、高频次的特征，从而使得物流产业发生重构。

在今年全国因新冠疫情而按下暂停键期间，生鲜电商的业务量出现爆发增长，导致配送中心的包裹分拣及配送任务非常艰巨，原来的人工、半自动的矩阵式分拣作业方式，已无法满足这种大规模、短时限的配送要求，使得应用了自动输送分拣系统的大型仓配一体物流中心逐渐成为现代物流系统的核心。

² 关于智能分拣系统

智能分拣系统能够充分发挥速度快、目的地多、效率高、差错率低和基本实现智能化、无人化作业的优势。

Ø 智能分拣系统基本流程

在实际运营中，电商、快递、商超的仓配中心内部流程各有特点，自动化程度也高低不同，但其基本流程相差不大，例如典型的快递中转场的内部处理流程包含：卸车、输送、单件分离、信息识别、分合流、供件、分拣、打包、装车等环节。

在配送中心搬运成本中，分拣作业搬运成本约占80%；在劳动密集型配送中心，与分拣作业直接相关的人力占50%；分拣作业时间约占整个配送中心作业时间的30%～40%，所以合理规划与管理分拣作业，对配送中心提高作业效率和降低作业成本具有事半功倍的效果。

Ø 智能分拣系统通常具有以下特点

（1）能连续、高效的分拣货物

智能分拣系统不受气候、时间、人的体力等因素限制，可以连续运行超过24小时以上，每小时可分拣1万、2万甚至5万件以上的物品，如用纯人工则每小时只能分拣几百件，需要大量的人员同时作业，而且分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作超过8小时。

（2）分拣误差率极低

自动分拣系统的分拣误差率大小，主要取决于所输入分拣信息的准确性，这又取决于分拣信息的输入机制，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率一般在3%左右，如采用条形码扫描输入，除非条形码的印刷本身有差错，否则基本不会出错。

（3）分拣作业基本实现无人化

采用自动分拣系统的目的之一，就是为了减少作业人员数量，减轻人员的劳动强度，提高人员的使用效率，因此自动分拣系统能很大限度地减少人员的使用，基本做到无人化。

人口红利的消失与用工成本的上升，将逐步推动各个行业向智能无人化发展。随着智能技术、机器人技术、无线通讯技术、大数据云平台、类人仿真技术、各类传感技术、微型控制技术、5G技术等新兴技术的不断发展与突破，催生了黑灯工厂、无人仓的产生。随着自动装卸技术、自动多件分离技术、自动装袋换袋技术、六面高速物品信息自动识别技术、超级电容技术等取得突破，集合系统低功耗技术、免维护技术，包括自动分拣系统在内的仓配中心/分拨中心将整体向无人化方向发展。

2016年初我公司基于矿山物料输送多年经验结合清华博士团队技术支持，陆续开发出多套智能矿山设备系统：智能无人装车系统，智能分拣系统，在线监测系统、巡检机器人四大系列十六种具体产品。广泛应用于煤炭、冶金行业，并逐步拓展至城市垃圾处理、建筑砂石料以及玉石开采等新的行业。

今天介绍的鹤壁煤化智能分拣系统，主要应用与洗煤厂矸石分拣系统、高岭土分拣系统，能够取代人工进行在线分拣。实现减人增效，达到分拣效率提升。

Ø 智能分拣系统的优点

u 减少洗选加工费

矸石预先排出，可以大大降低主洗系统加工费用。

u 减少人工费

按照减少手选工人 10 人，人均工资 8 万元/a 计算，每年可节省人工费 80 万元。

u 减少设备故障率

矸石预先排出后，破碎机由破碎煤矸混合物变成仅破碎块煤，破碎机的工作负荷降低，功耗下降，故障率低，减少检修量，避免了因破碎机故障引起的矿井停产事故；矸石不经过水洗系统，不产生次生煤泥，减轻煤泥水系统的负荷，同时降低后续浮选成本。

鹤壁煤化MHAI智能矸石分拣系统运用Faster R-CNN算法，图像预处理、目标提取与识别、分拣系统标定及误差补偿计算方法，实时快速准确识别皮带上的煤和矸石，并通过智能中央控制系统进行准确分选。

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