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上料门也称为送料门，目前 XS321 型加工中心主要有两种上料方式：人工推拉上料和机械手上料[1]。机械手上料一般采用顶部进料方式，上料门可以设计成比较轻巧的结构，出现故障的概率很低。建德磨床江苏总代理台湾建德KGS-306AHD三轴自动

而人工推拉上料为保证机床外的人员安全，同时为方便观察，上料门均采用厚重钢板及防弹玻璃组成。同时XS321 型加工中心需高速、高效加工，上料门必须快速地开启和关闭。如图 2，目前上料门 1 驱动一般采用液压油缸 3。此结构存在一个主要缺陷：液压油缸具有作用力大的特点建德磨床江苏总代理台湾建德KGS-306AHD三轴自动，油缸动作的瞬间冲击力较大，上料门连接部位 2 受力大，连接部位容易开裂，如图3，圈内为开裂部位。现场 80 台该型加工中心上料门均在连接位置出现不同程度的开裂情况，以每次停机 8 h 计算，共造成 640 h 的产量损失，对现场生产线造成重大影响