2、插补运行(相对地址指定)功能
使用基准轴(控制方式[20:插补运行(相对地址指定)])和操作数4中指定的对象轴(控制方式[21:插补运行(相对地址指定 对象轴)]),根据当前停止位置(起点地址),以基准轴的操作数1和对象轴的操作数1指定的定位地址作为移动量,进行直线插补定位。此外,操作数1中指定的对象轴的控制方式中的[21:插补运行(相对地址指定 对象轴)],被分配与基准轴相同的旋转台编号。设定了停留时间时,在经过停留时间后结束标志位置为ON。
============================备注================================
*1 根据插补速度的指定方法不同,计算方法也不同。
3、注意事项
• 在连续运行中不能使用。在连续运行时如果执行设定了该控制方式的旋转台时,则减速停止。
• 插补速度的指定方法为[基准轴速度]时,请将定位地址较长的轴设定为基准轴。如果将定位地址较短
的轴设定为基准轴,则对象轴的速度将超过最高速度,无法进行插补运行。
• 在插补运行中,如果检测出基准轴或对象轴中任意一方为正转/反转极限,则两轴均将减速停止。
• 请不要变更操作数4的值。