三菱PLC FX3U FX3G的输入输出处理与响应延迟

1、输入输出继电器的动作时序和响应延迟
FX可编程控制器中，重复执行①~③进行输入输出处理。因此，在可编程控制器的控制中，除了输入滤波器和输出元器件的驱动时间以外，根据运算周期有时会出现响应延迟。

以最新信息获取最新输入输出
在上述的运算周期中，想要获取输入的最新信息时或者要将运算结果立即输出时，可以使用I输入输出刷新指令。

2、不能获取宽度窄的输入脉冲
可编程控制器的输入ON时间或OFF时间，必须比可编程控制器的循环扫描时间+输入滤波器的时间更长。考虑输入滤波器10ms的响应延迟，10ms的循环扫描时间的话，ON时间、OFF时间各需要20ms。
因此，不可以处理1000/(20+20)=25Hz以上的输入脉冲。但是，使用可编程控制器的特殊功能和应用指令时，可以改善这个情况。

改善用的便利功能
使用下面的功能，可以获取比运算周期更短的脉冲。
1) 高速计数器功能
2) 输入中断功能
3) 脉冲捕捉功能
4) 输入滤波器值的调节功能