MR-J3型伺服放大器 |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200A |
350A |
500A |
700A |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
||
主回路电源 |
电压/频率(注1) |
三相220~230VAC50/60Hz或 |
三相220~230VAC 50/60Hz(注2) |
单相100~120VAC 50/60Hz(注2) |
|||||||||||
单相220~230VAC 50/60Hz(注2) |
|||||||||||||||
单相220~240VAC 50/60Hz(注2) |
|||||||||||||||
允许电压波动 |
三相220~230VAC:三相170~253VAC |
三相170~253VAC |
单相85~132VAC |
||||||||||||
单相220~230VAC:单相170~253VAC |
|||||||||||||||
允许频率波动 |
±5%以内 |
||||||||||||||
控制回路电源 |
电压/频率 |
单相200~230VAC 50/60Hz |
单相100~120VAC50/60Hz |
||||||||||||
允许电压波动 |
单相170~253VAC |
单相85~132VAC |
|||||||||||||
允许频率波动 |
±5%以内 |
||||||||||||||
功率(W) |
30 |
45 |
30 |
||||||||||||
接口电源 |
24VDC ±10%(要求的电流容量:300mA(注7)) |
||||||||||||||
再生电阻/允许再生功率(W)(注3) |
无选件(使用放大器内置电阻) |
- |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
- |
10 |
10 |
|
再生选件 |
MR-RB032 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
× |
× |
× |
× |
30 |
30 |
30 |
|
MR-RB12 |
× |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
× |
× |
× |
× |
× |
100 |
100 |
||
MR-RB30 |
× |
× |
× |
× |
× |
× |
300 |
300 |
× |
× |
× |
× |
× |
||
MR-RB31 |
× |
× |
× |
|
× |
× |
× |
× |
300 |
300 |
× |
× |
× |
||
MR-RB32 |
× |
× |
× |
× |
300 |
300 |
× |
× |
× |
× |
× |
× |
× |
||
MR-RB50(注4) |
× |
× |
× |
× |
× |
× |
500 |
500 |
× |
× |
× |
× |
× |
||
MR-RB51(注4) |
× |
× |
× |
× |
× |
× |
× |
× |
500 |
500 |
× |
× |
× |
||
控制方式 |
正弦波PWM控制/电流控制系统 |
||||||||||||||
动态制动 |
内置(注5) |
||||||||||||||
保护功能 |
过电流断路、再生过电压断路、过负载断路(电子热维电器)、伺1和匕机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护 |
||||||||||||||
位置控制模式 |
最大输入脉冲频率 |
1Mpps(采用差动接收器时),200kpps(采用集电极开路时) |
|||||||||||||
定位反馈脉冲 |
分辨率:262144p/REC |
||||||||||||||
指令脉冲放大函数 |
电子齿轮A/W倍数,A:1到1048576,B:1到1048576 1/10<A/B<2000 |
||||||||||||||
到位范围设定 |
0到±10000脉冲(指令脉冲单位) |
||||||||||||||
误差过大 |
±3转 |
||||||||||||||
转矩控制范围 |
通过参数或外部模拟输入设置(0到+10VDC,最大转矩) |
||||||||||||||
速度控制模式 |
速度控制范围 |
模拟速度指令1:2000,内部速度指令1:5000 |
|||||||||||||
模拟速度指令输入 |
0到±10000脉冲(指令脉冲单位) |
||||||||||||||
速度波动率 |
当采用模拟速度指令输入时,±0.01%以下(负载波动0到100%)0%(电源波动±10%)±0.2%以下(周围温度25±10) |
||||||||||||||
转矩控制范围 |
0到±10000脉冲(指令脉冲单位) |
||||||||||||||
转矩控制模式 |
模拟转矩指令输入 |
0到±8VDC最大转矩(输入阻抗10到12kW) |
|||||||||||||
速度范围 |
通过参数或外部模拟输入设置(0到+10VDC,额定速度) |
||||||||||||||
结构 |
自冷,开放(IP00) |
强冷,开放(IP00) |
自冷开放(IP00) |
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重量 |
0.8 |
0.8 |
1 |
1 |
1.4 |
1.4 |
2.3 |
2.3 |
4.6 |
6.2 |
0.8 |
0.8 |
1 |
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