三菱伺服MR-JE-B系列电池类型及构成图(MR-JE电池类型)
1、使用MR-BAT6V1SET-A电池时
 1)、构成图
     
 2)、规格
     ┌───────────┬───────────────────────────┐
     │项目                  │内容                                                  │
     ├───────────┼───────────────────────────┤
     │方式                  │电子式，电池备份方式                                  │
     ├───────────┼───────────────────────────┤
     │最大旋转范围          │原点 ± 32767rev                                      │
     ├───────────┼───────────────────────────┤
     │(注1)                 │                            6000                      │
     │停电时最大转速[r/min] │(仅限加速到6000r/min需要0.2s以上的情况。)             │
     ├───────────┼───────────────────────────┤
     │(注2)                 │  约2万小时(在装置不通电且环境温度为20°C的情况下)    │
     │电池备份时间          │约2.9万小时(通电率为25%且环境温度为20°C的情况下)(注3)│
     └───────────┴───────────────────────────┘
==============备注======================
    1. 停电时，轴因外力旋转时的最大转速。但是，因外力等因素伺服电机以3000r/min以上的速度旋转时，如果接通电源可能会发生位置偏移。
    2. MR-BAT6V1SET-A使用时的电池所需要的数据保存时间。无论伺服放大器通电/未通电与否，请在运行日期起3年内更换电池。在规格范围外使用时，可能会发生[AL.25 绝对位置丢失]。
    3. 通电率25%是指平日通电8小时，周末不通电的情况。




2、使用MR-BT6VCASE电池盒时
   要点：1台MR-BT6VCASE中最多可保存8个轴的伺服电机的绝对位置数据。
         请务必在MR-BT6VCASE内安装5个MR-BAT6V1电池。
 1)、构成图
    
 2)、规格
     ┌───────────┬───────────────────────────┐
     │项目                  │内容                                                  │
     ├───────────┼───────────────────────────┤
     │方式                  │电子式，电池备份方式                                  │
     ├───────────┼───────────────────────────┤
     │最大旋转范围          │原点 ± 32767rev                                      │
     ├───────────┼───────────────────────────┤
     │(注1)                 │                            6000                      │
     │停电时最大转速[r/min] │(仅限加速到6000r/min需要0.2s以上的情况。)             │
     ├───────────┼───────────────────────────┤
     │(注2)                 │约4万小时/2轴以下，约3万小时/3轴或约1万小时/8轴       │
     │                      │(在装置不通电且环境温度为20°C的情况下)               │
     │电池备份时间          │约5.5万小时/2轴以下，约3.8万小时/3轴或约1.5万小时/8轴 │
     │                      │(通电率为25%且环境温度为20°C的情况下)(注4)           │
     └───────────┴───────────────────────────┘
==============备注======================
1. 停电时，轴因外力旋转时的最大转速。但是，因外力等因素伺服电机以3000r/min以上的速度旋转时，
   如果接通电源可能会发生位置偏移。
2. 使用5个MR-BAT6V1时的电池所需要的数据保存时间。使用寿命因轴数(包括增量系统中使用的轴)而异。
   无论伺服放大器通电/未通电与否，请在运行日期起3年内更换电池。在规格范围外使用时，
   可能会发生[AL. 25 绝对位置丢失]。
3. 通电率25%是指平日通电8小时，周末不通电的情况。