控制器局部网(CAN—Controller Area Network)是BOSCH公司为现代汽车应用推出的一种多主机局部网.由于CAN总线具有通讯速率高、可靠性高、连接方便和性能价格比高等诸多特点,推动了其在空压机应用开发的迅速发展.CAN总线主要具有如下特征:
1)多主方式工作.网络上任一节点均可在任意时间主动向网络上其他节点发送信息,而不分主从;
2)总线上的节点分成不同的优先级,可满足不同的实时要求;
3)采用非破坏总线仲裁技术.当多个节点同时向总线发送消息出现冲突时,优先级低的节点会主动退出发送,而优先级较高的节点则不受影响,继续传输数据,从而节省了总线冲突仲裁时间;
4)只通过报文的标识符滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据;